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1.內容提要 本書以視頻監(jiān)控中關注人員目標的精準跟蹤識別為抓手,以多攝像機聯(lián)動協(xié)同跟蹤技術為主線,以視覺基因組為內核,以視頻結構化描述技術體系為筋骨,以視頻感知融合主動安防機制的現(xiàn)實應用為脈絡,通過槍球聯(lián)動、空地聯(lián)動、一體化指揮、大場景全景監(jiān)控、攝像機語音調度、VR可視化應用等熱點應用的系統(tǒng)闡述,形成了對當前視頻監(jiān)控應用熱點技術圖景式的描繪,從技術細節(jié)到宏觀應用的分層疊進的探索,使得讀者對視頻監(jiān)控網絡中的多攝像機協(xié)同技術及其融合應用的發(fā)展脈絡有了一個由表及里的立體直觀認識。 本書適宜閱讀對象為對多攝像機協(xié)同智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)有所了解的安防從業(yè)技術人員,也可為具備一定的視頻結構化分析領域基礎知識的科研人員和高年級本科生及研究生提供多攝像機協(xié)同跟蹤方向較為全面的技術參考。 2.目錄 1緒論1 1.1視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展1 1.1.1傳統(tǒng)視頻的不足1 1.1.2智能視頻監(jiān)控的應用2 1.1.3大場景多攝像機協(xié)同監(jiān)控5 1.2視頻協(xié)同跟蹤研究現(xiàn)狀15 1.3視頻偵查領域的應用需求182運動目標檢測與跟蹤22 2.1運動目標檢測23 2.1.1混合高斯建模23 2.1.2光流法23 2.1.3監(jiān)督學習法24 2.2行人檢測算法25 2.2.1頭肩模型27 2.2.2DPM模型29 2.2.3行人檢測算法評價準則30 2.3跟蹤策略分類31 2.3.1點跟蹤法32 2.3.2核跟蹤法36 2.3.3剪影跟蹤法39 2.4常用人體跟蹤算法42 2.4.1卡爾曼濾波法43 2.4.2MeanShift算法433全景生成及槍球聯(lián)動46 3.1全景生成技術47 3.1.1靜態(tài)全景拼接47 3.1.2動態(tài)全景拼接49 3.2槍球聯(lián)動系統(tǒng)簡介50 3.3槍球聯(lián)動系統(tǒng)結構54 3.3.1模擬架構槍球聯(lián)動55 3.3.2數(shù)字高清架構槍球聯(lián)動56 3.3.3網絡高清架構槍球聯(lián)動58 3.4協(xié)同控制策略58 3.4.1目標靜止時的協(xié)同控制58 3.4.2目標運動時的協(xié)同控制59 3.4.3運動狀態(tài)轉換時的協(xié)同控制59 3.5“一槍多球”及“多槍一球”604人臉檢測技術63 4.1人臉檢測技術的發(fā)展63 4.2常規(guī)人臉檢測方法64 4.2.1膚色建模65 4.2.2Haar和LBP特征68 4.2.3分類器級聯(lián)70 4.2.4基于膚色建模與Haar特征的人臉檢測74 4.3深度學習框架下的人臉檢測76 4.3.1FacenessNet人臉檢測算法76 4.3.2SeetaFace人臉檢測算法77 4.3.3Faster RCNN人臉檢測算法78 4.4人臉定位與放大79 4.5人臉檢測加速技術815深度學習機制下的目標識別82 5.1深度學習發(fā)展歷程82 5.2深度學習主流框架介紹83 5.2.1Caffe84 5.2.2Torch105 5.2.3TensorFlow105 5.3深度學習在人臉檢測識別方面的最新進展107 5.3.1科研院所方面的工作107 5.3.2產業(yè)方面的工作107 5.4我們的工作108 5.4.1深度學習人臉驗證108 5.4.2ImageNet方面的工作114 5.4.3TRECVID方面的工作1156攝像機標定與圖像特征匹配方法研究116 6.1透視攝像機標定方法117 6.1.1傳統(tǒng)的攝像機標定方法118 6.1.2攝像機自標定方法127 6.2全景攝像機標定方法130 6.2.1多攝像機聯(lián)動131 6.2.2魚眼攝像機標定方法137 6.2.3全向攝像機標定方法139 6.3圖像特征匹配方法147 6.3.1特征點匹配148 6.3.2特征直線匹配150 6.3.3重復性紋理圖像匹配1517人員目標結構化描述及檢索154 7.1視頻結構化描述技術154 7.2視頻結構化描述和語義網156 7.3人員信息結構化描述158 7.3.1人員面部信息結構化描述158 7.3.2人員行為模式結構化描述167 7.4個性化檢索引擎1688監(jiān)控大數(shù)據(jù)與主動安防體系170 8.1視頻監(jiān)控進入大數(shù)據(jù)時代170 8.1.1視頻大數(shù)據(jù)的應用難點172 8.1.2基于大數(shù)據(jù)框架的下一代視頻監(jiān)控系統(tǒng)174 8.1.3基于VSD的監(jiān)控視頻大數(shù)據(jù)分析176 8.2主動視覺感知融合安防體系180 8.2.1知識圖譜182 8.2.2視覺基因組187 8.2.3基于主動視覺融合的安防體系195 8.3語音識別及VR眼鏡等新技術的應用1999視頻一體化指揮應用201 9.1發(fā)展現(xiàn)狀201 9.2立體防控技術解決方案205 9.2.1立體防控技術205 9.2.2大型活動立體防控平臺206 9.2.3大型活動立體防控平臺應用207 9.3未來工作21110總結與展望212 10.1本書總結212 10.2領域發(fā)展展望212 參考文獻214 |
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