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內(nèi)容簡(jiǎn)介： 目錄： 目錄 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基本操作 任務(wù)一 機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)機(jī) 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知 2.安全規(guī)程與安全標(biāo)識(shí) 3.機(jī)器人電控系統(tǒng) 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.操作前準(zhǔn)備 2.安全開(kāi)機(jī) 3.安全關(guān)機(jī) 任務(wù)考核 任務(wù)二 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)前準(zhǔn)備 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.示教器操作界面 2.用戶組 3.軟限位設(shè)置 4.軸校準(zhǔn) 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.運(yùn)行參數(shù)設(shè)置 2.校準(zhǔn) 3.軟限位設(shè)置 任務(wù)考核 任務(wù)三 手動(dòng)操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.HSR-JR6 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.坐標(biāo)系簡(jiǎn)介 3.點(diǎn)位示教 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置·· 2.手動(dòng)操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn) 3.記錄目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) 任務(wù)考核 項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程 任務(wù)一 程序文件管理 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.導(dǎo)航器界面 2.程序文件管理 3.編輯器界面 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.新建文件夾和程序 2.縮減默認(rèn)程序 3.進(jìn)行復(fù)制、刪除、鎖定、備份和恢復(fù)等操作 任務(wù)考核 任務(wù)二簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 指令系統(tǒng) 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 任務(wù)考核 項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與調(diào)試 任務(wù)一 機(jī)器人簡(jiǎn)單搬運(yùn) 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.搬運(yùn)任務(wù)相關(guān)指令 2.位置數(shù)據(jù)存放方法 3.示教編程工作流程 4.程序調(diào)試步驟 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.搬運(yùn)任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 任務(wù)二機(jī)器人往返搬運(yùn) 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.點(diǎn)位示教優(yōu)化 2.模塊化程序設(shè)計(jì) 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.往返搬運(yùn)任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試 任務(wù)一 機(jī)器人六工件重疊式碼垛· 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.碼垛工藝簡(jiǎn)介 2.碼垛任務(wù)相關(guān)指令 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.碼垛任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 任務(wù)二機(jī)器人重疊式碼垛功能優(yōu)化 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定 2.碼垛任務(wù)優(yōu)化相關(guān)指令 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.碼垛功能優(yōu)化任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人上下料編程與調(diào)試 任務(wù)一 機(jī)器人八工件上下料 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 機(jī)器人I/O端口 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.上下料任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 任務(wù)二 機(jī)器人上下料功能優(yōu)化 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 上下料任務(wù)優(yōu)化相關(guān)指令 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.機(jī)器人上下料功能優(yōu)化任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備 3.示教編程 4.程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人寫字編程與調(diào)試 任務(wù)一 機(jī)器人寫字示教編程與調(diào)試 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 寫字任務(wù)相關(guān)指令 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.寫字任務(wù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 2.示教前準(zhǔn)備· 3.示教編程 4．程序調(diào)試與優(yōu)化 任務(wù)考核 任務(wù)二 機(jī)器人寫字離線編程與仿真 任務(wù)說(shuō)明 知識(shí)鏈接 1.軟件功能模塊及使用方法 2.工作站搭建方法 任務(wù)分析 任務(wù)實(shí)施 1.機(jī)器人寫字離線編程工作站搭建 2.機(jī)器人寫字離線編程路徑創(chuàng)建 3.機(jī)器人寫字離線編程路徑優(yōu)化 4.機(jī)器人寫字離線編程代碼輸出 任務(wù)考核 參考文獻(xiàn) |
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